Le HQ-12 a été développé par China Jiangnan Space Industry Co. (Base 061) durant la seconde moitié des années 80. Le premier tir aurait eu lieu en 1989 et sa première apparition « officielle » eu lieu au salon du Bourget de 1991. Le développement du système aurait été intégralement terminé en 1994.
Ce système était proposé à l’export sous la dénomination KaiShan 1 (KS-1).
Une nouvelle version de ce système d’arme apparue à la fin des années 90 fut proposée à l’export sous la dénomination KS-1A, cette version disposait notamment d’un nouveau radar (H-200).
Une nouvelle évolution est apparue par la suite, le plus visible des changements étant la mise en place dans des conteneurs des deux missiles du véhicule lanceur, jusque là montés sur rail.
Le missile du HQ-12 est à carburant solide, il pèse 886 kg. Il peut engager des cibles évoluant à une altitude comprise entre 0,5 et 25 km et à une distance comprise entre 7 et 50 km. A sa vitesse maximum, le missile atteint 1 200 m/s. Le facteur de charge maximal du missile est de 20 G. Sa charge explosive est de 100 kg.
Le système antiaérien HQ-12 comporte un radar de détection et de poursuite, une station de guidage et des véhicules lanceurs emportant chacun deux missiles prêts au tir.
La version initiale du système HQ-12 utilisait un radar tridimensionnel à balayage électronique SJ-202, d’une porté maximum en mode recherche de 115 km, de 80 km en mode traque et de 50 km en mode guidage. Le SJ-202 peut guider simultanément six missiles sur trois à six cibles différentes.
La version actuelle du HQ-12 utilise un radar tridimensionnel à balayage électronique H-200. Ce radar serait une copie du radar américain AN/MPQ-53.
En mode recherche sa portée maximum pour une cible volant à plus de 8 km d’altitude est de 120 km, elle est de 50 km pour une cible volant à plus de 100 m d’altitude.
En mode traque sa portée maximum pour une cible volant à plus de 8 km d’altitude est de 90 km, elle est de 45 km pour une cible volant à plus de 100 m d’altitude.
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